Как сделать простого робота-уборщика своими руками

В век высоких технологий все больше процессов человек пытается поручить автоматизированной технике. И уборка помещений здесь не исключение. «Роботы-уборщики» занимают все больше места на прилавках магазинов. Но ведь простое устройство можно сделать и своими руками.

Что нужно, что бы сделать «робота-уборщика»

Такое устройство можно сделать из большого пластикового контейнера. Он как нельзя лучше подойдет для корпуса такого робота. Итак,  что же понадобится:

  1. Два пластиковых контейнера (один большой, другой поменьше).
  2. Круглые моторы – 7шт.
  3. Маленький контейнер.
  4. Колеса – 4шт.
  5. Провода.
  6. Выключатели 2шт., кнопка – 1 шт.
  7. Лист фанеры.
  8. Губка.
  9. Салфетки для протирания – 2шт.
  10. Пластиковые водопроводные трубки.
  11. Сантехнический кран.

Сборка корпуса и движущихся частей

Первым делом в дне контейнера, в задней части, надо вырезать прямоугольник со сторонами 7см и 14см. В этот прямоугольник вставляются два компьютерных куллера.

Затем в этом контейнере надо  просверлить  7 отверстий, 4 отверстия сделать  в боковых стенках, ближе к углам (здесь будут колеса), а 3 отверстия сделать в дне контейнера.  Во все полученные отверстия вставляются электромоторы. На 4 мотора, установленные в боковых стенках, крепятся пластиковые колеса.

Важно что бы электромоторы были с резьбовым крепежом, на которые наворачиваются гайки. В таком случае получится без проблем закрепить их на корпусе.

Из листа фанеры вырезаются два круга произвольного диаметра. Таким же диаметром вырезаются круги из салфеток для чистки поверхностей, и наклеиваются на круги из фанеры. Полученные круги на фанерном основании монтируются на ось двух электромоторов, установленных в днище. И еще на один мотор устанавливается просто губка.

Обратите внимание, что куллеры должны располагаться на дне контейнера позади чистящих кругов.

Подключение электрической части

Теперь наступает черед соединить электрическую часть проводами. Правые моторы с колесами соединяются вместе друг с другом, а левые между собой. Провода от трех нижних моторов соединяются между собой, и сюда же подключаются куллеры. Что бы сделать все аккуратно, можно соединить все провода в жгут.

Далее надо взять длинные провода и от жгута подсоединить на 2 выключателя и кнопу. Выключатели с кнопкой монтируются на маленьком пластиковом контейнере, таким образом, получится небольшой пульт управления.  К этому пульту подключается блок питания на 12В, который будет питать все устройство от сети. Кнопка будет запускать общий механизм, а с помощью выключателей можно управлять левыми и правыми колесами.

Если сборщик такого механизма чуть больше разбирается в электронике, то не составит труда  сделать и беспроводное управление, но в таком случае, конечно, изготовление такого робота удорожает. Придется приобрести радиопередатчик, и аккумулятор.

Завершение работы и первый запуск

После этого второй большой пластиковый контейнер устанавливается на сам корпус. Он будет использоваться как емкость для жидкости. К нему подсоединяется конструкция из пластиковых водопроводных труб, сделанная буквой Т, и в эту конструкцию из труб устанавливается кран.

Вот и все. Простой «робот-уборщик» готов. Можно заполнить емкость водой с чистящим средством. И приоткрыть кран, что бы вода понемногу капала на пол. А затем взять пульт в руки,  и начать свою первую уборку с помощью собранного своими руками устройства.

Загрузка ...
Журнал "Сам себе изобретатель"
Adblock
detector